La Universidad Popular de Andorra es la columna vertebral del Patronato Municipal de Cultura y Turismo  de Andorra (CulturAndorra). Es un proyecto de desarrollo cultural del municipio dirigido a promover la participación social y la educación continua para mejorar la calidad de vida de los ciudadanos. Para conseguir estos objetivos se trabaja en colaboración con otras entidades dedicadas a la educación y a la dinamización social y cultural de la población.

Existe una estrecha coordinación entre  la Universidad Popular y el Centro Público de Educación de Personas Adultas dependiente de la DGA, que comparten experiencias, actividades, espacios y materiales incluso profesorado, aunque estos últimos centran su oferta en enseñanzas regladas dirigidas principalmente a la obtención de titulaciones básicas.

La U.P.A. pertenece a la Federación Española de Universidades Populares (FEUP), integrando una red de más de 230 universidades populares localizadas en 12 Comunidades Autónomas.