Mural alegórico de la historia de Andorra (actualmente en restauración)

La denominación de Andorra podría derivar de su significado celta "Puerta de los Vientos", basándose en su localización.

 Andorra entra en la historia documentada en 1149 al ser reconquistada a los árabes por Ramón Berenguer, príncipe de Aragón, aunque existen varios yacimientos Ibéricos localizados en los alrededores de la población; entre los que destaca "El Cabo", importante poblado del siglo V a.c.

 En el siglo XII se construyen las primeras casas alrededor de la Ermita del Pilar, extendiéndose hacia la plaza de la iglesia y su entorno. 

Los primeros años, Andorra pertenecía a los dominios del Arzobispo de Zaragoza; en 1613 logrará su independencia al concederle el arzobispo Pedro Manrique la jurisdicción civil y criminal, siendo confirmado este privilegio por el propio rey Felipe III. El título de Muy Noble Villa había sido concedido en el siglo XII por Jaime I el Conquistador por la ayuda prestada por los andorranos en la toma de Valencia.

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